Les quads non homologués :

Ils sont considérés comme des véhicules "automoteurs auto-portés. Ils n'ont pas d'existence légale autrement qu'en usage sur terrain privé

Les quads homologués :

Leur circulation est possible sur route et chemin public ... excepté si un panneau municipal précise que cela est interdit.
. Les quadricyles légers ont une cylindrée inférieure à 50 cm3 pour les moteurs à allumage commandé. 350 Kg est le poids maximum à vide et la charge utile n'excède pas 200Kg. Ils sont peu utilisés en milieu agricole.
· Les quadricycles lourds ont une cylindrée supérieure ou égale à 50 cm3. Ils ont une puissance maximale de 15 kW (20,5 ch.), un poids à vide n'excédant pas 550 Kg pour les quadricycles affectés au transport de marchandises et 400 Kg pour les quadricycles affectés au transport de personnes. La charge utile n'excède pas 1000Kg s'ils sont destinés au transport de marchandises et 200 Kg s'ils sont destinés au transport de personnes.
Ils possèdent une étiquette d'agrément CE. Leur circulation est possible sur route et chemin public. Leur vitesse et leur puissance sont bridées.

· Les quadricyles MAGA sont homologués en tant que véhicules agricoles automoteurs. Ils ne sont pas bridés en puissance mais en vitesse (25 km/h). Ils reçoivent des adaptations techniques qui leur permettent de porter ou de tirer des machines et des équipements de travail agricole : ils sont équipés d'un dispositif de traction et d'attelage ou d'un châssis support.